گشتاور از جنس اصطکاک نیست.
فعلا این حالت بدون اططکاک رو داشته باش. بین خوندن مسله ت و فرصت حلش یکم وقفه افتاد یادم رفت سوالت اثر اصطکاک رو هم میخاد. حالا این حالت بدون اصطکاک رو بزارم، فردا حالت با اصطکاکش رو هم حل میکنم. حالت با اصطکاک هم پیچیدگی زیادی نداره. حد اقلا اینکه ریاضیات پیشرفته تری نمیخاد. هر ابزاری واسه حلش نیاز باشه داریم.
عکس پایین جواب این سواله... جسم غلطانی، به شعاع r و گشتاور لختی I, روی کره بدون اصطکاکی به شعاع R بر اثر نیروی وزن به پایین میغطه. جسم چه مسافت عمودی, h, رو قبل از جدا شدن از کره طی میکنه؟

اگه ابعاد جسم نسبت به ابعاد کرده کوجیک باشه، و جسم علطان نباشه I و r صفر میشن و رابطه ای که پیدا کردم به رابطه اشنای R= 3h تبدیل میشه که سازگاری جواب رو با حالت قبلی نشون میده.
فک کنم ی m کم گزاشتم نه؟ فردا درستش میکنم... دارم میپکم از خاب. توی تمام روابطی ک نوشتم هر جا r^2 دیدی بجاش mr^2 بزار.